Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Document the `maps_backend` package

Offen

#125 geöffnet am 11.09.2025

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 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)Rust (7 Forks)auto 404
docsgood first issuesrc/maps_backend

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 (PR-Metriken ausstehend)

Beschreibung

In PR #117, we have a basic implementation of the maps backend. It uses ROS 2 to send GPS messages to the frontend.

However, it's kinda incomplete...

Checklist

To complete this task and close the issue, please finish this checklist:

  • Add a src/maps_backend/README.md
    • Example for running (something like this: ros2 run sensors sensors_node & ros2 run maps_backend maps_backend)

Contributor Guide

Research-Richtung
Schreibe eine README für das maps backend Paket, die den Zweck, die Ausführung und Abhängigkeiten erklärt. Füge ein Beispielbefehl wie im Issue gezeigt hinzu.
Tech Stack
rust
Domain
backend
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75