Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Configuration file

Offen

#24 geöffnet am 24.01.2025

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 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)Rust (7 Forks)auto 404
devopsgood first issue

Repository-Metriken

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PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)

Beschreibung

We need a global configuration file to store:

  • GPS static IP + port
  • Sensors microcontroller IP + port
  • Wheels/lights microcontroller IP + port
  • Depth camera (Zed) name + info
  • Normal camera (webcam) name + info

Contributor Guide

Research-Richtung
Implementieren Sie eine globale Konfigurationsdatei (z.B. YAML) zum Speichern von GPS , Sensor , Rad /Licht IP/Port und Kamerainformationen. Verwenden Sie serde zum Parsen.
Tech Stack
rust
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75