Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Test ArUco images at weird angles

Offen

#143 geöffnet am 13.11.2025

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 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)Rust (7 Forks)auto 404
good first issuesrc/arucotests

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Beschreibung

create issue: test aruco dist + images at weird angle

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/109#discussion_r2449300368

Contributor Guide

Research-Richtung
Finde die vorhandenen Testdateien für die ArUco Markererkennung im Repository. Suche nach Testfunktionen, die die Erkennung unter normalen Bedingungen validieren. Erstelle neue Testfälle, die Bilder mit verzerrten oder abgewinkelten ArUco Markern verwenden, und bestätige, dass die Erkennung weiterhin funktioniert oder ordnungsgemäß fehlschlägt. Überprüfe, ob es wiederverwendbare Bildressourcen oder Testhilfsprogramme gibt.
Tech Stack
rust
Domain
backendcomputer vision
Issue Type
Test
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitRust
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60