Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Add a parameter for marker missed count

Offen

#158 geöffnet am 20.02.2026

Auf GitHub ansehenContributor Guide
 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (1 zugewiesene Person)Rust (7 Forks)auto 404
configurationgood first issuesrc/navigator

Repository-Metriken

Stars
 (6 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)

Beschreibung

Currently we have a constant to decide how many times a marker is missed before we decide that us seeing it was a false positive and stop trying to track it. It would be nice to make this a parameter so we can adjust it on run rather than in the code itself.

Constant is called MARKER_MISSED_THRESHOLD

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/156#discussion_r2831388615

Contributor Guide

Research-Richtung
Finde die Konstante MARKER MISSED THRESHOLD im Code und ersetze sie durch einen konfigurierbaren Parameter.
Tech Stack
rust
Domain
autonomous driving
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
1
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitRust
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
85