OffenOptimizing PCL compile {time, memory usage}help wantedkind: todoPointCloudLibrary/pcl #3.414 14. Okt. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare5 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenGICP does not use Default Convergence Criteriahelp wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedbackPointCloudLibrary/pcl #3.329 4. Sept. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare2 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenEnsure no `*.hpp` files are needed to be included by the user, only the `*.h` should be requiredgood first issuekind: todoPointCloudLibrary/pcl #3.245 18. Juli 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar5 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenUse user defined point(define PCL_NO_PRECOMPILE) will let supervoxel_clustering compile failed.good first issuekind: bugkind: todomodule: octreePointCloudLibrary/pcl #3.170 18. Juni 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCVhelp wantedkind: todomodule: gpuskill: cmakePointCloudLibrary/pcl #3.160 14. Juni 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offenicp setIndices doesn't workhelp wantedkind: bugkind: todomodule: registrationPointCloudLibrary/pcl #3.109 30. Mai 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar7 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenUpdate pcl.icohelp wantedkind: todoPointCloudLibrary/pcl #3.056 2. Mai 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenInconsistent handling of default seed in NormalGenerator & UniformGenerator effort: lowgood first issuekind: todoneeds: feedbackPointCloudLibrary/pcl #2.985 9. Apr. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar3 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
OffenDeprecate TicToc in favor of StopWatchgood first issuekind: todomodule: commonPointCloudLibrary/pcl #2.918 13. März 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenRadiusOutlierRemoval<PCLPointCloud2> implementation is slow and confusingeffort: mediumgood first issuekind: bugkind: todomodule: filtersPointCloudLibrary/pcl #2.816 1. Feb. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenCan we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?good first issuekind: todomodule: commonPointCloudLibrary/pcl #2.752 30. Dez. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenReduce warnings during compilation with all (usual) warnings switched oneffort: mediumgood first issuekind: todomodule: cmakeplatform: linuxplatform: windowsPointCloudLibrary/pcl #2.746 27. Dez. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar9 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
OffenUpdate CMake scripts in tutorials (remove superfluous include_directories et al. calls)good first issuekind: todomodule: tutorialsskill: cmakePointCloudLibrary/pcl #2.607 9. Nov. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenPCL point normals not always calculated correctly in sparse cloudsgood first issuekind: bugkind: todomodule: featuresneeds: pr mergePointCloudLibrary/pcl #2.403 29. Aug. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar65 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
OffenIntegralImageNormaEstimation could/should return signed curvaturegood first issuekind: proposalkind: todomodule: featuresPointCloudLibrary/pcl #2.289 26. Apr. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenAdd PCLPointCloud2 Header fields (Stamp, Seq, Frame_id) to PCDWriter/PCDReadergood first issuekind: todomodule: ioPointCloudLibrary/pcl #2.287 20. Apr. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenIssues with loading OBJ file into TextureMesh and visualizing ithelp wantedkind: bugmodule: iomodule: surfacemodule: visualizationPointCloudLibrary/pcl #2.252 15. März 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare6 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenFeature Request: Support PointXYZRGB for GPU octreehelp wantedkind: requestmodule: gpustatus: stalePointCloudLibrary/pcl #2.218 16. Feb. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar4 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenVoxel Grid Rewrite Ideashelp wantedkind: todoPointCloudLibrary/pcl #2.211 12. Feb. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar24 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenDeprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"effort: lowgood first issuekind: todoPointCloudLibrary/pcl #1.931 8. Juli 2017 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenEinsteigerfreundliches Label vorhanden · Beitragsleitfaden verfügbarEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen1 zugewiesene Person
OffenOptimizing PCL compile {time, memory usage}help wantedkind: todoPointCloudLibrary/pcl #3.414 14. Okt. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare5 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenGICP does not use Default Convergence Criteriahelp wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedbackPointCloudLibrary/pcl #3.329 4. Sept. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare2 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenEnsure no `*.hpp` files are needed to be included by the user, only the `*.h` should be requiredgood first issuekind: todoPointCloudLibrary/pcl #3.245 18. Juli 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar5 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenUse user defined point(define PCL_NO_PRECOMPILE) will let supervoxel_clustering compile failed.good first issuekind: bugkind: todomodule: octreePointCloudLibrary/pcl #3.170 18. Juni 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCVhelp wantedkind: todomodule: gpuskill: cmakePointCloudLibrary/pcl #3.160 14. Juni 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offenicp setIndices doesn't workhelp wantedkind: bugkind: todomodule: registrationPointCloudLibrary/pcl #3.109 30. Mai 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar7 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenUpdate pcl.icohelp wantedkind: todoPointCloudLibrary/pcl #3.056 2. Mai 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenInconsistent handling of default seed in NormalGenerator & UniformGenerator effort: lowgood first issuekind: todoneeds: feedbackPointCloudLibrary/pcl #2.985 9. Apr. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar3 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
OffenDeprecate TicToc in favor of StopWatchgood first issuekind: todomodule: commonPointCloudLibrary/pcl #2.918 13. März 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenRadiusOutlierRemoval<PCLPointCloud2> implementation is slow and confusingeffort: mediumgood first issuekind: bugkind: todomodule: filtersPointCloudLibrary/pcl #2.816 1. Feb. 2019 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenCan we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?good first issuekind: todomodule: commonPointCloudLibrary/pcl #2.752 30. Dez. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenReduce warnings during compilation with all (usual) warnings switched oneffort: mediumgood first issuekind: todomodule: cmakeplatform: linuxplatform: windowsPointCloudLibrary/pcl #2.746 27. Dez. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar9 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
OffenUpdate CMake scripts in tutorials (remove superfluous include_directories et al. calls)good first issuekind: todomodule: tutorialsskill: cmakePointCloudLibrary/pcl #2.607 9. Nov. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenPCL point normals not always calculated correctly in sparse cloudsgood first issuekind: bugkind: todomodule: featuresneeds: pr mergePointCloudLibrary/pcl #2.403 29. Aug. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar65 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
OffenIntegralImageNormaEstimation could/should return signed curvaturegood first issuekind: proposalkind: todomodule: featuresPointCloudLibrary/pcl #2.289 26. Apr. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenAdd PCLPointCloud2 Header fields (Stamp, Seq, Frame_id) to PCDWriter/PCDReadergood first issuekind: todomodule: ioPointCloudLibrary/pcl #2.287 20. Apr. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenIssues with loading OBJ file into TextureMesh and visualizing ithelp wantedkind: bugmodule: iomodule: surfacemodule: visualizationPointCloudLibrary/pcl #2.252 15. März 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar6 Kommentare6 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenFeature Request: Support PointXYZRGB for GPU octreehelp wantedkind: requestmodule: gpustatus: stalePointCloudLibrary/pcl #2.218 16. Feb. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar4 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenVoxel Grid Rewrite Ideashelp wantedkind: todoPointCloudLibrary/pcl #2.211 12. Feb. 2018 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhandenNoch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar24 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
OffenDeprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"effort: lowgood first issuekind: todoPointCloudLibrary/pcl #1.931 8. Juli 2017 geöffnet · C++ · 9.023 StarsWarum empfohlenEinsteigerfreundliches Label vorhanden · Beitragsleitfaden verfügbarEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar2 Kommentare0 Reaktionen1 zugewiesene Person