PointCloudLibrary/pcl

Inconsistent handling of default seed in NormalGenerator & UniformGenerator

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#2.985 geöffnet am 9. Apr. 2019

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 (3 Kommentare) (1 Reaktion) (0 zugewiesene Personen)C++ (4.506 Forks)batch import
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Beschreibung

As already discussed here default seed in random.h is not handled consistently.

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/b4c785bf32b392b4570201e8fe9f97395bd98ba1/common/include/pcl/common/random.h#L163-L186

One constructor of NormalGenerator has as default seed -1 during the other one (via Parameters) has 1 as default seed.

Furthermore you get currently following warning:

common/include/pcl/common/impl/random.hpp:49:23: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
   if(parameters_.seed != -1)

So we should discuss how to adjust code there.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche die Diskussion in PR #2956 und die verlinkten Zeilen in random.h (L163-186) und random.hpp (L49). Das Problem sind inkonsistente Standard Seed Werte ( 1 vs. 1) und eine Warnung bei einem Vorzeichen /Vorzeichenlosen Vergleich. Die Lösung umfasst die Auswahl eines konsistenten Standardwerts (wahrscheinlich 0) und die Anpassung des Vergleichs, um denselben Typ zu verwenden. Überlege auch, ob der Seed 1 eine besondere Bedeutung haben sollte.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
65