PointCloudLibrary/pcl

[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

Offen

#3.160 geöffnet am 14.06.2019

Auf GitHub ansehenContributor Guide
 (2 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (4.506 Forks)batch import
help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake

Repository-Metriken

Stars
 (9.023 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 8T 7h) (3 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

image when I start to evalute and run pcl_kinfu_largeScale,it happens.I don't know what I can do. please help me.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die CMake Konfiguration für kinfu bezogene Ziele im PCL Repository, insbesondere im Verzeichnis 'gpu/kinfu'. Betrachten Sie, wie OpenCV derzeit gesucht (find package) und verlinkt (target link libraries) wird. Das Problem deutet darauf hin, dass OpenCV nicht korrekt gefunden oder verwendet wird, was zu einem Laufzeitfehler führt. Schlagen Sie eine Lösung vor, die OpenCV optional macht und es korrekt sucht, ähnlich wie andere optionale Abhängigkeiten in PCL behandelt werden. Überprüfen Sie außerdem vorhandene Kommentare zu diesem Problem für zusätzlichen Kontext.
Tech Stack
cpp
Domain
apibackend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Unklar
Voraussetzungen
GitC++CMake
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40