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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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offene Einsteiger-Issues
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21.08.2026
Letzter GitHub Push
21.11.2023
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Other
Contributing Guide
Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 8T 7h) (3 zusammengeführte PRs in 30 T)
Einsteiger-Labels
good first issuehelp wanted

Issues

77 offene indexierte Issues

Offen
Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc
Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar

PointCloudLibrary / pcl · #4213 · 23.06.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Offen
In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc
Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Noch keine Kommentare
Noch niemand zugewiesenNoch keine KommentareEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar

PointCloudLibrary / pcl · #4212 · 23.06.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Offen
[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing
Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar

PointCloudLibrary / pcl · #3969 · 24.04.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Offen
Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo
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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar

PointCloudLibrary / pcl · #3968 · 23.04.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk
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PointCloudLibrary / pcl · #3959 · 22.04.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps
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PointCloudLibrary / pcl · #3897 · 08.04.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools
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PointCloudLibrary / pcl · #3852 · 03.04.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3818 · 28.03.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3781 · 23.03.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3758 · 17.03.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos
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PointCloudLibrary / pcl · #3714 · 04.03.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #3612 · 30.01.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3609 · 29.01.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Offen
Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #3594 · 23.01.2020 · C++ · 9.023 Sterne

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Offen
Optimizing PCL compile {time, memory usage}
help wantedkind: todo
Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar

PointCloudLibrary / pcl · #3414 · 14.10.2019 · C++ · 9.023 Sterne

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