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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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offene Einsteiger-Issues
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5. Juli 2026
Letzter GitHub Push
21. Nov. 2023
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Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 8T 7h) (3 gemergte PRs in 30 T)
Einsteiger-Labels
good first issuehelp wanted

Issues

78 offene indexierte Issues

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Offen
Access to `points` should be suppressed in PCL code
effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4.213 23. Juni 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
4 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen
In preparation for `index_t`, the cast needs to be removed
effort: mediumgood first issuekind: todoneeds: pr mergepriority: gsoc

PointCloudLibrary/pcl #4.212 23. Juni 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Noch keine Kommentare
Noch niemand zugewiesenNoch keine KommentareEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
0 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen
[Question] Are the docs for ICP tutorial up to date?
effort: lowgood first issuekind: questionmodule: docsneeds: testing

PointCloudLibrary/pcl #3.969 24. Apr. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
4 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen
Make const usage better in function signatures
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.968 23. Apr. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
7 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
Offen
Can NOT close PCLVisualizer
help wantedkind: bugmodule: visualizationneeds: feedbackskill: vtk

PointCloudLibrary/pcl #3.959 22. Apr. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
10 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
Offen
[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

PointCloudLibrary/pcl #3.897 8. Apr. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
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Generating Image from Unorganized PCD
good first issuekind: todomodule: tools

PointCloudLibrary/pcl #3.852 3. Apr. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Migrate from OpenGL
help wantedkind: todoneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3.818 28. März 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`
effort: mediumgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.781 23. März 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
7 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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[io] Add PCL grabber for ZED Stereo Camera
good first issuekind: requestmodule: ioneeds: feedback

PointCloudLibrary/pcl #3.758 17. März 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Sign MacOS binaries properly
help wantedkind: todoplatform: macos

PointCloudLibrary/pcl #3.714 4. März 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
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Fix Memory Leaks
good first issuehelp wantedmodule: octreestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3.612 30. Jan. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

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Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
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Variable assigned a value which is never used
good first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #3.609 29. Jan. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
5 Kommentare1 Reaktion0 zugewiesene Personen
Offen
Convert CI to multi-stage pipelines
help wantedkind: todomodule: ciskill: azurestatus: stale

PointCloudLibrary/pcl #3.594 23. Jan. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
7 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen
Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals
good first issuekind: todomodule: test

PointCloudLibrary/pcl #3.535 10. Jan. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenEinsteigerfreundliches Label vorhanden · Beitragsleitfaden verfügbar
Einsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
8 Kommentare0 Reaktionen1 zugewiesene Person