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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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5. Juli 2026
Letzter GitHub Push
21. Nov. 2023
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Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 8T 7h) (3 gemergte PRs in 30 T)
Einsteiger-Labels
good first issuehelp wanted

Issues

78 offene indexierte Issues

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Offen
VoxelGrid on GPU
help wantedkind: requestmodule: cudamodule: filtersmodule: gpuskill: cuda

PointCloudLibrary/pcl #5.882 22. Nov. 2023 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
4 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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Boost::filesystem in PCL
good first issuehelp wantedkind: request

PointCloudLibrary/pcl #5.881 22. Nov. 2023 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
23 Kommentare4 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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(Another) attempt at Python bindings?
help wantedkind: request

PointCloudLibrary/pcl #5.472 16. Okt. 2022 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
11 Kommentare2 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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Add tutorial for unicode support in pcl visualizer
good first issuekind: todomodule: docs

PointCloudLibrary/pcl #4.717 22. Apr. 2021 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
9 Kommentare2 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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Add Dockerfile (and image) for clang-tidy CI
effort: mediumgood first issuekind: todomodule: ci

PointCloudLibrary/pcl #4.641 10. März 2021 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
3 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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[compile error] cmake-generated compile flags does not compile
help wantedkind: compile errorneeds: testingskill: cmake

PointCloudLibrary/pcl #4.380 4. Sept. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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Docs for Prebuilt Binaries
effort: lowgood first issuekind: requestkind: todomodule: docs

PointCloudLibrary/pcl #4.308 6. Aug. 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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[custom] Remove empty destructors and constructors
effort: lowgood first issuekind: todo

PointCloudLibrary/pcl #4.283 20. Juli 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
2 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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[Segmentation] Possibly deprecate method in unary classifier
effort: lowgood first issuekind: todomodule: segmentation

PointCloudLibrary/pcl #4.244 4. Juli 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Noch keine Kommentare
Noch niemand zugewiesenNoch keine KommentareEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
0 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
Offen
Bad info in pkgconfig file
effort: lowgood first issuekind: bugkind: todo

PointCloudLibrary/pcl #4.240 3. Juli 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
1 Kommentar0 Reaktionen0 zugewiesene Personen
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Review casts in PCL
effort: higheffort: lowgood first issuehelp wantedkind: todo

PointCloudLibrary/pcl #4.230 26. Juni 2020 geöffnet · C++ · 9.023 Stars

Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
Noch niemand zugewiesenEinsteigerfreundliches Label vorhandenBeitragsleitfaden verfügbar
5 Kommentare0 Reaktionen0 zugewiesene Personen