PointCloudLibrary/pcl

Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree

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#2.218 geöffnet am 16. Feb. 2018

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help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale

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Beschreibung

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.04
  • Compiler: GCC 5.4
  • PCL Version: Latest in master

Context

Currently the gpu module takes point cloud as pcl::PointXYZ only. It will be great if it can support pcl::PointXYZRGB After building the octree the indices changes compare to the original point cloud, so finding the original color for corresponding point cannot be done. It would be ideal if we can pass the RGB information into the octree. The RGB information does not have to take part in the octree formation or in the search but having the information tagged to the points can help a lot.

Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie die GPU Oktree Implementierung in PCL, identifizieren Sie, wo PointXYZ verwendet wird, und planen Sie, wie ein optionales RGB Feld hinzugefügt werden kann, das gespeichert, aber nicht für die Baumerstellung verwendet wird. Sehen Sie sich an, wie PointXYZRGB im CPU Oktree als Referenz behandelt wird.
Tech Stack
cpp
Domain
backendcomputer graphics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
65