PointCloudLibrary/pcl

Generating Image from Unorganized PCD

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#3.852 geöffnet am 3. Apr. 2020

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 (9 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (4.506 Forks)batch import
good first issuekind: todomodule: tools

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Beschreibung

Hi,

I have seen an exe pcl_pcd2png.exe which works on organized point clouds.

I have unorganized point clouds. Is there any way to generate images from them?

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie den Quellcode von pcl pcd2png, um zu verstehen, wie er für organisierte Punktwolken funktioniert. Recherchieren Sie dann vorhandene Methoden zur Erstellung von Tiefenbildern aus unorganisierten Punktwolken, z. B. die Verwendung der Funktion pcl::RangeImage::createFromPointCloudWithKnownSize(). Erwägen Sie, ein ähnliches Tool zu schreiben oder das vorhandene zu erweitern.
Tech Stack
cpp
Domain
computer graphics
Issue Type
Recherche
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++PCL
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
65