PointCloudLibrary/pcl

[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites

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#3.897 geöffnet am 8. Apr. 2020

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 (11 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (4.506 Forks)batch import
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

Repository-Metriken

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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 8T 7h) (3 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Convert macro FPS_CALC to lambda and fix the call-sites.

Locations:

  • apps/include/pcl/apps/manual_registration.h
  • apps/include/pcl/apps/openni_passthrough.h
  • apps/include/pcl/apps/pcd_video_player.h
  • apps/include/pcl/apps/timer.h

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3885

Contributor Guide

Research-Richtung
Lies die Makrodefinition, verstehe seine Verwendung und erstelle ein Lambda, das ähnlich verwendet werden kann. Aktualisiere alle Aufrufstellen in den aufgelisteten Dateien, um das Lambda anstelle des Makros zu verwenden.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
80