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LCAS
6 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen
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aoc_container_base
A repository of verstile ROS-enabled Docker containers
Dockerfile · 2 Sterne
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auto_shepherd
Hub for the AutoShepherd Project Submodules, a project focused around exploring robotic automation in shepherding.
Shell · 2 Sterne
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auto_shepherd_simulation
Simulation for the autonomous shepherding MPC implementation
C# · 1 Stern
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hunter_platform
This repository contains three ROS 2 packages designed for the Hunter platform: hunter_pltf_bringup, hunter_pltf_description, and hunter_...
Python · 1 Stern
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0 Sterne
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environment_common
This is the package containing all components which can be used across multiple environments
Python · 0 Sterne
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
LCAS/auto_shepherd_simulation#24 · 1 Kommentar ·
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enhancement
LCAS/aoc_container_base#15 · 1 zugewiesene Person ·
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enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
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LCAS/aoc_container_base#5 · 3 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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LCAS/auto_shepherd#2 · 1 Reaktion · 2 zugewiesene Personen ·
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LCAS/hunter_platform#25 · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person ·
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FYI from comms Offen
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 10/100
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bug
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
LCAS/hunter_platform#22 ·
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[FEAT]: Datum Accesss Offenenhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
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LCAS/environment_common#8 · 1 zugewiesene Person ·
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LCAS/environment_common#7 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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LCAS/environment_common#6 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
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LCAS/environment_common#4 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
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LCAS/environment_common#3 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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Why we have GPS config? Offen
LCAS/hunter_platform#14 · 1 zugewiesene Person ·
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Robot controller Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
LCAS/hunter_platform#13 ·
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bringup file Offen
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100
LCAS/hunter_platform#12 ·
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enhancement
LCAS/hunter_platform#3 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·