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LCAS
已索引 6 个仓库 · 在 GitHub 查看
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aoc_container_base
A repository of verstile ROS-enabled Docker containers
Dockerfile · 2 个 star
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auto_shepherd
Hub for the AutoShepherd Project Submodules, a project focused around exploring robotic automation in shepherding.
Shell · 2 个 star
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auto_shepherd_simulation
Simulation for the autonomous shepherding MPC implementation
C# · 1 个 star
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hunter_platform
This repository contains three ROS 2 packages designed for the Hunter platform: hunter_pltf_bringup, hunter_pltf_description, and hunter_...
Python · 1 个 star
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0 个 star
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environment_common
This is the package containing all components which can be used across multiple environments
Python · 0 个 star
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
LCAS/auto_shepherd_simulation#24 · 1 条评论 ·
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enhancement
LCAS/aoc_container_base#15 · 已指派 1 人 ·
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enhancement
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
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LCAS/aoc_container_base#5 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
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LCAS/auto_shepherd#2 · 1 个 reaction · 已指派 2 人 ·
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LCAS/hunter_platform#25 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
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FYI from comms 未关闭
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 10/100
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bug
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
LCAS/hunter_platform#22 ·
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enhancement
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 30/100
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LCAS/environment_common#8 · 已指派 1 人 ·
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LCAS/environment_common#7 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
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LCAS/environment_common#6 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
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LCAS/environment_common#4 · 2 条评论 · 已指派 1 人 ·
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LCAS/environment_common#3 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
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LCAS/hunter_platform#14 · 已指派 1 人 ·
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Robot controller 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 20/100
LCAS/hunter_platform#13 ·
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bringup file 未关闭
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 25/100
LCAS/hunter_platform#12 ·
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enhancement
LCAS/hunter_platform#3 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·