LCAS/hunter_platform
Auf GitHub ansehenThis repository contains three ROS 2 packages designed for the Hunter platform: hunter_pltf_bringup, hunter_pltf_description, and hunter_pltf_gazebo. These packages facilitate bringing up the robot, providing its description, and simulating it in Gazebo.
- Sterne
- 1
- Forks
- 3
- Offene Anfänger-Issues
- 0
- Indexierte Issues
- 6
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Lizenz
- Apache-2.0
- Letzter GitHub-Push
- 27.7.2026
- Zuletzt indexiert
- 20.9.2026
- Beitragsleitfaden
- Kein Beitragsleitfaden
- Verhaltenskodex
- Verhaltenskodex
- Anfänger-Labels
- Keine Anfänger-Labels indexiert
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
-
LCAS/hunter_platform#25 · 1 Reaktion · 1 zugewiesene Person ·
-
bug
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
LCAS/hunter_platform#22 ·
-
Why we have GPS config? Offen
LCAS/hunter_platform#14 · 1 zugewiesene Person ·
-
Robot controller Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
LCAS/hunter_platform#13 ·
-
bringup file Offen
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100
LCAS/hunter_platform#12 ·
-
enhancement
LCAS/hunter_platform#3 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·