Propietario
LCAS
6 repositorios indexados · Ver en GitHub
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aoc_container_base
A repository of verstile ROS-enabled Docker containers
Dockerfile · 2 estrellas
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auto_shepherd
Hub for the AutoShepherd Project Submodules, a project focused around exploring robotic automation in shepherding.
Shell · 2 estrellas
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auto_shepherd_simulation
Simulation for the autonomous shepherding MPC implementation
C# · 1 estrella
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hunter_platform
This repository contains three ROS 2 packages designed for the Hunter platform: hunter_pltf_bringup, hunter_pltf_description, and hunter_...
Python · 1 estrella
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0 estrellas
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environment_common
This is the package containing all components which can be used across multiple environments
Python · 0 estrellas
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Sim2Real Required improvements Abierto
Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100
LCAS/auto_shepherd_simulation#24 · 1 comentario ·
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enhancement
LCAS/aoc_container_base#15 · 1 asignado ·
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enhancement
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
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New Containers V1 Release Abierto
LCAS/aoc_container_base#5 · 3 comentarios · 1 asignado ·
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LCAS/auto_shepherd#2 · 1 reacción · 2 asignados ·
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LCAS/hunter_platform#25 · 1 reacción · 1 asignado ·
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FYI from comms Abierto
Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 10/100
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bug
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100
LCAS/hunter_platform#22 ·
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[FEAT]: Datum Accesss Abiertoenhancement
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 30/100
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LCAS/environment_common#8 · 1 asignado ·
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LCAS/environment_common#7 · 1 comentario · 1 asignado ·
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Upgrade the osm_cartography convertors to convert their enhanced features such as coastlines Abierto
LCAS/environment_common#6 · 1 comentario · 1 asignado ·
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Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100
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LCAS/environment_common#4 · 2 comentarios · 1 asignado ·
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LCAS/environment_common#3 · 1 comentario · 1 asignado ·
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Why we have GPS config? Abierto
LCAS/hunter_platform#14 · 1 asignado ·
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Robot controller Abierto
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100
LCAS/hunter_platform#13 ·
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bringup file Abierto
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 25/100
LCAS/hunter_platform#12 ·
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enhancement
LCAS/hunter_platform#3 · 1 comentario · 1 asignado ·