Proprietario
LCAS
6 repository indicizzati · Vedi su GitHub
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aoc_container_base
A repository of verstile ROS-enabled Docker containers
Dockerfile · 2 stelle
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auto_shepherd
Hub for the AutoShepherd Project Submodules, a project focused around exploring robotic automation in shepherding.
Shell · 2 stelle
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auto_shepherd_simulation
Simulation for the autonomous shepherding MPC implementation
C# · 1 stella
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hunter_platform
This repository contains three ROS 2 packages designed for the Hunter platform: hunter_pltf_bringup, hunter_pltf_description, and hunter_...
Python · 1 stella
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0 stelle
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environment_common
This is the package containing all components which can be used across multiple environments
Python · 0 stelle
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
LCAS/auto_shepherd_simulation#24 · 1 commento ·
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enhancement
LCAS/aoc_container_base#15 · 1 assegnatario ·
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enhancement
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
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New Containers V1 Release Aperta
LCAS/aoc_container_base#5 · 3 commenti · 1 assegnatario ·
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LCAS/auto_shepherd#2 · 1 reazione · 2 assegnatari ·
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LCAS/hunter_platform#25 · 1 reazione · 1 assegnatario ·
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FYI from comms Aperta
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 10/100
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bug
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
LCAS/hunter_platform#22 ·
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[FEAT]: Datum Accesss Apertaenhancement
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100
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LCAS/environment_common#8 · 1 assegnatario ·
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LCAS/environment_common#7 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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LCAS/environment_common#6 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100
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LCAS/environment_common#4 · 2 commenti · 1 assegnatario ·
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LCAS/environment_common#3 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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Why we have GPS config? Aperta
LCAS/hunter_platform#14 · 1 assegnatario ·
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Robot controller Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
LCAS/hunter_platform#13 ·
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bringup file Aperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 25/100
LCAS/hunter_platform#12 ·
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enhancement
LCAS/hunter_platform#3 · 1 commento · 1 assegnatario ·