How to scan as fast as ping-viewer in python
还没有人认领这个 Issue。
评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 文档
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- python
调研方向
将 Ping-viewer 的扫描行为与 Python's transmitAngle(self, angle) 进行比较，首先关注命令数量和扫描时序。确认任意扫描方向是否会引入所报告的延迟，并记录扫描声纳前方指定区域的受支持方式。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
From my experiment, in Ping-viewer, Ping360 can scan 20 beams for one second. While when I keep all the parameters the same, and use transmitAngle(self, angle) in python, I can only scan 11 beams for one second.
I guess the reason is "in ping-viewer" we only have one command to scan a certain area. While in transmitAngle, we have arbitrary scan direction which have one command for each direction. Thus an arbitrary scan will have more delay.
So I wonder whether my guess is correct and how I can scan as fast as in ping-viewer (only scan certain area in the front of sonar)?
I appreciate your kindly help.
Thanks.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 60
- 派生
- 39
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
我们还没有检查这个项目的环境配置文件。先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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