How to scan as fast as ping-viewer in python

オープン

#101 2021年2月22日に作成コメント 1 件リアクション 0 件担当者 0 名 GitHub で見る

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評価

難易度: 4/5
見積もり時間: 3〜5日
初心者へのやさしさ: 25/100

issue の種類: ドキュメント
明瞭さ: 説明が足りない
活発さ: 停滞
技術スタック: python
領域: embedded-iot, performance

調査の方向性

Ping-viewer のスキャン動作を Python's transmitAngle(self, angle) と比較し、まずコマンド数とスキャンのタイミングに焦点を当ててください。任意のスキャン方向によって報告された遅延が発生するかを確認し、ソナーの前方にある定義済みの領域をスキャンするためにサポートされている方法を文書化してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

question

From my experiment, in Ping-viewer, Ping360 can scan 20 beams for one second. While when I keep all the parameters the same, and use transmitAngle(self, angle) in python, I can only scan 11 beams for one second.
I guess the reason is "in ping-viewer" we only have one command to scan a certain area. While in transmitAngle, we have arbitrary scan direction which have one command for each direction. Thus an arbitrary scan will have more delay.
So I wonder whether my guess is correct and how I can scan as fast as in ping-viewer (only scan certain area in the front of sonar)?
I appreciate your kindly help.
Thanks.

主要言語: Python
スター: 60
フォーク: 39
PR マージ指標: 30日以内にマージされた PR はありません

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

はじめの一歩

issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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