How to scan as fast as ping-viewer in python
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評估
- 難度
- 4/5
- 預估耗時
- 3-5 天
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 類型
- 文件
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 活躍度
- 停滯
- 技術堆疊
- python
研究方向
將 Ping-viewer 的掃描行為與 Python's transmitAngle(self, angle) 進行比較，首先關注命令數量和掃描時序。確認任意掃描方向是否會引入所回報的延遲，並記錄掃描聲納前方指定區域的受支援方式。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
描述
From my experiment, in Ping-viewer, Ping360 can scan 20 beams for one second. While when I keep all the parameters the same, and use transmitAngle(self, angle) in python, I can only scan 11 beams for one second.
I guess the reason is "in ping-viewer" we only have one command to scan a certain area. While in transmitAngle, we have arbitrary scan direction which have one command for each direction. Thus an arbitrary scan will have more delay.
So I wonder whether my guess is correct and how I can scan as fast as in ping-viewer (only scan certain area in the front of sonar)?
I appreciate your kindly help.
Thanks.
- 主要語言
- Python
- 星號
- 60
- 分支
- 39
- PR 合併指標
- 30 天內沒有已合併 PR
環境準備
這個專案沒有提供開發容器、Dockerfile 或貢獻指南，環境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步驟見我們的新手貢獻指南。
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
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