Omniscan 450: Cannot change speed of sound. Wrong message id.
还没有人认领这个 Issue。
评估
调研方向
从链接的 ping-protocol 仓库中的 src/definitions/omniscan450.json 开始，检查 ping-protocol PR #221，然后查看 ping-python PR #170 如何传递这一变更。完成的标准是 OMNISCAN450 的 set_speed_of_sound 操作使用 message ID 116，并且设备不再返回 NACK。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
This is my first issue/PR on open-source code. I used AI to navigate the process but have manually reviewed to the best of my knowledge.
The core issue stems from the ping-protocol repository. Issue is opened there too.
Description
The set_speed_of_sound message for OMNISCAN450 sonar is defined with message ID 1002
in src/definitions/omniscan450.json, but the device expects ID 116.
This can be deducted from the documentation here: https://docs.ceruleansonar.com/c/omniscan-450/application-programming-interface.
Expected Behavior
When setting speed of sound on OMNISCAN450, the library should use message ID 116.
Current Behavior
Library sends/expects ID 1002, causing the device to ignore the message (returns a 'not-acknowledged'/NACK response)
Steps to Reproduce
- Create OMNISCAN450 instance
- Call set_speed_of_sound() method
- Device does not update speed of sound (ignores command)
Environment
- Device: Cerulean Omniscan450 FS
- Library: bluerobotics-ping (latest)
- OS: Ubuntu (WSL 2)
Severity
High - breaks core feature (speed of sound configuration)
Proposed Solution
Change omniscan450.json set_speed_of_sound ID from 1002 to 116.
Two PR's have been created;
- https://github.com/bluerobotics/ping-protocol/pull/221: fixes the core issue in the omniscan450.json file in the ping-protocol repository.
- https://github.com/bluerobotics/ping-python/pull/170: ensures the fix in the ping-protocol repository will be propagated to the ping-python package.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 60
- 派生
- 39
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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