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How to scan as fast as ping-viewer in python

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Documentazione
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python

Direzione di ricerca

Confronta il comportamento di scansione di Ping-viewer con Python's transmitAngle(self, angle), concentrandoti innanzitutto sul numero di comandi e sui tempi di scansione. Conferma se le direzioni di scansione arbitrarie introducono il ritardo segnalato e documenta il modo supportato per eseguire la scansione di un'area definita davanti al sonar.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

question

From my experiment, in Ping-viewer, Ping360 can scan 20 beams for one second. While when I keep all the parameters the same, and use transmitAngle(self, angle) in python, I can only scan 11 beams for one second.
I guess the reason is "in ping-viewer" we only have one command to scan a certain area. While in transmitAngle, we have arbitrary scan direction which have one command for each direction. Thus an arbitrary scan will have more delay.
So I wonder whether my guess is correct and how I can scan as fast as in ping-viewer (only scan certain area in the front of sonar)?
I appreciate your kindly help.
Thanks.

Lingua principale
Python
Stelle
60
Fork
39
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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