GPS: Configure GPS to give accurate millisecond timing
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评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 42/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 冷清
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
调研方向
首先检查 GPS、UART 和遥测的时序路径，以了解当前如何获取和传输时间戳。确定 UTC 时间、UART 传输偏移和内部时间保持应如何相互作用，然后定义能够证明毫秒级或 10 毫秒精度的测试或遥测检查。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Version: v2.7.0
Describe the feature you'd like
It would be helpful to have an accurate timebase for telemetry applications to measure latency (particularly for liquids). We should consider using GPS to give us accurate UTC time, offset it by the UART transmission time, and hold that time internally so we can get the current UTC time as a float with millisecond/10 millisecond accuracy.
Describe alternatives you've considered
It would be very difficult to have an alternate method of syncing a timebase without a half-duplex two-way telemetry protocol.
Additional context
N/A
Points of Contact
Rev 2 Project Lead: @NArmistead
Mod, Driver maintainer; Telemetry & GPS SME: @ETSells
- 主要语言
- C
- 星标
- 8
- 派生
- 6
- 平均合并
- 2 天 3 小时
- 30 天内合并 PR
- 7
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 没有贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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