Sensor: Set magnetometer ODR to 30 Hz
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@NArmistead 已经在做这个了。
开始于 2026年10月12日。
评估
- 难度
- 2/5
- 预计耗时
- 1-3 小时
- 新手友好度
- 63/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
调研方向
从 main.c 开始检查磁力计的 ODR 配置；查阅链接的 BMM150 数据手册，确认支持的 30 Hz 设置。按照 issue 的要求，在飞控计算机上测试更改。完成的标准是磁力计配置为 30 Hz，并且该设置已在 FC 上验证。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Version: 2.8.0
Describe the feature you'd like
We have our magnetometer set to send data at 10 Hz, but it should be able to go up to 30 Hz. This could just be a one liner change in main.c, but whoever does this will at least want to test it on the FC.
Describe alternatives you've considered
Just not doing this ig
Additional context
Datasheet: https://www.bosch-sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bmm150-ds001.pdf
Points of Contact
Firmware lead: @NArmistead
- 主要语言
- C
- 星标
- 8
- 派生
- 6
- 平均合并
- 6 天 20 小时
- 30 天内合并 PR
- 9
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 没有贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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