GPS: Configure GPS to give accurate millisecond timing
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 42/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 静か
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
まず GPS、UART、テレメトリのタイミング経路を確認し、現在タイムスタンプがどのように取得され、送信されているかを把握します。UTC 時刻、UART 送信オフセット、内部での時刻保持がどのように連携すべきかを判断し、ミリ秒または 10 ミリ秒の精度を実証するテストまたはテレメトリチェックを定義します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Version: v2.7.0
Describe the feature you'd like
It would be helpful to have an accurate timebase for telemetry applications to measure latency (particularly for liquids). We should consider using GPS to give us accurate UTC time, offset it by the UART transmission time, and hold that time internally so we can get the current UTC time as a float with millisecond/10 millisecond accuracy.
Describe alternatives you've considered
It would be very difficult to have an alternate method of syncing a timebase without a half-duplex two-way telemetry protocol.
Additional context
N/A
Points of Contact
Rev 2 Project Lead: @NArmistead
Mod, Driver maintainer; Telemetry & GPS SME: @ETSells
- 主要言語
- C
- スター
- 8
- フォーク
- 6
- 平均マージ
- 2日 3時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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