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GPS: Configure GPS to give accurate millisecond timing

Aperta
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#299 2 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

I maintainer di solito rispondono entro 3 giorni

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
42/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Tranquilla
Stack tecnologico
c
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Iniziare esaminando i percorsi di temporizzazione di GPS, UART e telemetria per comprendere come vengono attualmente ottenuti e trasmessi i timestamp. Determinare come dovrebbero interagire l'ora UTC, l'offset di trasmissione UART e la gestione interna del tempo, quindi definire test o controlli di telemetria che dimostrino una precisione di un millisecondo o di 10 millisecondi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

enhancement

Version: v2.7.0

Describe the feature you'd like
It would be helpful to have an accurate timebase for telemetry applications to measure latency (particularly for liquids). We should consider using GPS to give us accurate UTC time, offset it by the UART transmission time, and hold that time internally so we can get the current UTC time as a float with millisecond/10 millisecond accuracy.

Describe alternatives you've considered
It would be very difficult to have an alternate method of syncing a timebase without a half-duplex two-way telemetry protocol.

Additional context
N/A

Points of Contact
Rev 2 Project Lead: @NArmistead
Mod, Driver maintainer; Telemetry & GPS SME: @ETSells

Lingua principale
C
Stelle
8
Fork
6
Merge medio
2g 3h
PR unite (30g)
7

Preparare l'ambiente

  • Nessun Dockerfile né file Docker Compose
  • Ha un modello di pull request
  • Nessuna guida per i contributori

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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