Ignition: Add a timer for backup parachute deployment
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 45/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 冷清
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
调研方向
首先阅读主要的回收部署逻辑、PRESET_DATA 结构体，以及对 launch detect 和 FC_STATE_ASCENT 的处理。当可配置的经过时间备份机制能够在飞行计算机仍处于上升状态时触发降落伞部署，同时不替代主要部署行为时，这项工作就完成了。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Requester: @NArmistead
(Non-developer requests only): Is your feature request related to a problem? Please describe.
If we fail to detect apogee, our parachutes won't deploy.
Describe the solution you'd like
It would be a good idea to have a configurable timer that acts as a backup to parachute deployment at apogee/a specified altitude. Consider checking the time passed since launch detect and deploy if still in FC_STATE_ASCENT after a certain time. This will also require modifications to the PRESET_DATA struct.
Describe alternatives you've considered
This is a backup for future improvements to recovery deployment
Additional context
Probably should be worked after updates to our primary deployment logic
Points of Contact
FC Rev 2 lead - @NArmistead
- 主要语言
- C
- 星标
- 8
- 派生
- 6
- 平均合并
- 6 天 19 小时
- 30 天内合并 PR
- 9
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 没有贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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Sensor: Set magnetometer ODR to 30 Hz可能已有人在做 @NArmistead 于 16 天前认领。 未关闭enhancement
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