Ignition: Add a timer for backup parachute deployment
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 45/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 静か
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
まず、主要な回収展開ロジック、PRESET_DATA struct、および launch detect と FC_STATE_ASCENT の処理を読んでください。飛行コンピューターが上昇中のままでも、設定可能な経過時間バックアップによってパラシュートの展開をトリガーでき、主要な展開動作を置き換えないことが確認できれば作業は完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Requester: @NArmistead
(Non-developer requests only): Is your feature request related to a problem? Please describe.
If we fail to detect apogee, our parachutes won't deploy.
Describe the solution you'd like
It would be a good idea to have a configurable timer that acts as a backup to parachute deployment at apogee/a specified altitude. Consider checking the time passed since launch detect and deploy if still in FC_STATE_ASCENT after a certain time. This will also require modifications to the PRESET_DATA struct.
Describe alternatives you've considered
This is a backup for future improvements to recovery deployment
Additional context
Probably should be worked after updates to our primary deployment logic
Points of Contact
FC Rev 2 lead - @NArmistead
- 主要言語
- C
- スター
- 8
- フォーク
- 6
- 平均マージ
- 2日 3時間
- マージ済み PR（30日）
- 7
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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