Sensor: Apogee detect can fail
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 42/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
调研方向
Start by locating the barometric apogee detection and EMA smoothing code, then read the state transition and sensor logic with the listed SMEs' context in mind. Reproduce how pressure noise compares with per-frame pressure changes and why the detection count is not reached. Done means apogee is detected reliably despite the described noise; the issue leaves the filtering or count adjustment open for investigation.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Version: 2.8.0
Describe the feature you'd like
We did not detect apogee on Joseph and Joseph's rocket. Most likely, most of the distribution of barometric pressure noise was above the amount the pressure actually changed between frames, so we never hit the full count, even with EMA smoothing.
This may be fixed with a Kalman filter.
Describe alternatives you've considered
Stronger filtering on the baro EMA and less apogee detect counts
Additional context
N/A
Points of Contact
State transition SME: @ETSells
Sensor SME: @NArmistead
- 主要语言
- C
- 星标
- 8
- 派生
- 6
- 平均合并
- 6 天 21 小时
- 30 天内合并 PR
- 9
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 没有贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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