Ignition: Add a timer for backup parachute deployment
I maintainer di solito rispondono entro 4 giorni
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 45/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Tranquilla
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot
Direzione di ricerca
Inizia leggendo la logica primaria di dispiegamento del sistema di recupero, la struct PRESET_DATA e la gestione di launch detect e FC_STATE_ASCENT. Il lavoro è completo quando un backup configurabile basato sul tempo trascorso può attivare il dispiegamento del paracadute mentre il computer di volo rimane in salita, senza sostituire il comportamento primario di dispiegamento.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Requester: @NArmistead
(Non-developer requests only): Is your feature request related to a problem? Please describe.
If we fail to detect apogee, our parachutes won't deploy.
Describe the solution you'd like
It would be a good idea to have a configurable timer that acts as a backup to parachute deployment at apogee/a specified altitude. Consider checking the time passed since launch detect and deploy if still in FC_STATE_ASCENT after a certain time. This will also require modifications to the PRESET_DATA struct.
Describe alternatives you've considered
This is a backup for future improvements to recovery deployment
Additional context
Probably should be worked after updates to our primary deployment logic
Points of Contact
FC Rev 2 lead - @NArmistead
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 8
- Fork
- 6
- Merge medio
- 6g 19h
- PR unite (30g)
- 9
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Nessuna guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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