开放Fix CMake version warningscleanupdevopsgood first issue为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #162 · 2026年2月20日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人
开放Add `LICENSE` file for `src/soro_lidar`docsgood first issuesrc/soro_lidar为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #160 · 2026年2月20日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人
开放Add new parameters for aruco searchconfigurationgood first issuesrc/navigator为什么推荐暂无评论 · 带有初学者友好标签暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #159 · 2026年2月20日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应1 位负责人
开放Add a parameter for marker missed countconfigurationgood first issuesrc/navigator为什么推荐暂无评论 · 带有初学者友好标签暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #158 · 2026年2月20日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应1 位负责人
开放Move tests in `lib/soro_gps` to `tests/` directorygood first issuelib/soro_gpstests为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #154 · 2026年2月17日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人
开放Remove `docker/`cleanupdockergood first issue为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #146 · 2025年11月17日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人
开放Try a slight refactor of `aruco_node`'s stategood first issuesrc/aruco为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #145 · 2025年11月17日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人
开放Test ArUco images at weird anglesgood first issuesrc/arucotests为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #143 · 2025年11月13日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人
开放Document the `maps_backend` packagedocsgood first issuesrc/maps_backend为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #125 · 2025年9月11日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人
开放Configuration filedevopsgood first issue为什么推荐暂无负责人 · 暂无评论暂无负责人暂无评论带有初学者友好标签提供贡献指南Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #24 · 2025年1月24日 · Rust · 6 个星标0 条评论0 个反应0 位负责人