Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Configuration file

开放

#24 创建于 2025年1月24日

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 (0 条评论) (0 个反应) (0 位负责人)Rust (7 个派生)auto 404
devopsgood first issue

仓库指标

星标
 (6 个星标)
PR 合并指标
 (PR 指标待抓取)

描述

We need a global configuration file to store:

  • GPS static IP + port
  • Sensors microcontroller IP + port
  • Wheels/lights microcontroller IP + port
  • Depth camera (Zed) name + info
  • Normal camera (webcam) name + info

贡献者指南

研究方向
实现一个全局配置文件（例如YAML）来存储GPS、传感器、轮子/灯光IP/端口和摄像头信息。使用serde进行解析。
技术栈
rust
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75