Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Document the `maps_backend` package

开放

#125 创建于 2025年9月11日

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 (0 条评论) (0 个反应) (0 位负责人)Rust (7 个派生)auto 404
docsgood first issuesrc/maps_backend

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描述

In PR #117, we have a basic implementation of the maps backend. It uses ROS 2 to send GPS messages to the frontend.

However, it's kinda incomplete...

Checklist

To complete this task and close the issue, please finish this checklist:

  • Add a src/maps_backend/README.md
    • Example for running (something like this: ros2 run sensors sensors_node & ros2 run maps_backend maps_backend)

贡献者指南

研究方向
为 maps backend 包编写 README，说明其用途、运行方式及依赖项。包含问题中所示的示例命令。
技术栈
rust
领域
backend
议题类型
文档
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
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