RobotecAI/rai

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RAI is a vendor agnostic agentic framework for Physical AI robotics, utilizing ROS 2 tools to perform complex actions, defined scenarios, free interface execution, log summaries, voice interaction and more.

RobotecAI/rai 对新手友好吗？

近期外部贡献者向 RobotecAI/rai 提交的 PR 还不够多，暂时无法判断它们被合并的比例。 目前没有开放的新手友好 issue，下方列出了我们收录的该仓库的其他 issue。

星标
611
派生
79
开放的新手 issue
0
已索引 issue
51
主要语言
Python
许可证
Apache-2.0
最近 GitHub push
2026年10月12日
最近索引
2026年9月19日
贡献指南
行为准则
新手标签
help wanted good first issue
30 天内没有已合并 PR

如何为 RobotecAI/rai 做贡献

  1. 先读贡献指南：它说明了维护者希望如何提出、测试和评审改动。
  2. 读一下行为准则：它同样适用于 issue 和 PR，而不只是聊天。
  3. 你的贡献将以该项目的 Apache-2.0 许可证发布。
  4. 关注这个仓库，有新的新手友好 issue 时就能知道；也可以看看下方的其他 issue。
适合新手 全部
未关闭 全部

可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序

  • RFC: optional read-only robotics implementation lookup tools
    未关闭
    • 哪里不对？

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#879 ·

  • Explicit operator memory for RAI embodied agents
    未关闭
    • 哪里不对？

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#877 ·

  • OrcaRouter as an optional model provider for RAI
    未关闭
    • 哪里不对？

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 38/100

    RobotecAI/rai#874 · 1 个 reaction ·

  • refactor: delegate receive_message logic to ROS2TopicAPI and implement _destroy_subscribers flag
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？

    RobotecAI/rai#776 · 已指派 1 人 ·

  • ROSbot XL demo process given prompts. Help.
    未关闭
    • 哪里不对？

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#753 · 15 条评论 ·

  • executors behind warning
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#752 · 1 条评论 ·

  • Conda problems with RAI installation
    未关闭
    • 哪里不对？

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#736 ·

  • Possible missing dependencies on RAI Humble install
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#735 ·

  • RFC: Observability module for RAI
    未关闭
    • 哪里不对？
    request for comments

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#733 · 5 条评论 · 1 个 reaction ·

  • Resolve PR queue [repo maintanance]
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？

    RobotecAI/rai#729 · 已指派 1 人 ·

  • Grounded-sam-2 versus Florence-2 + sam2
    未关闭
    • 哪里不对？

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#723 · 1 个 reaction ·

  • [Doc] rai_perception - update the image rai_packages.png with new package name
    未关闭
    • 哪里不对？

    难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#720 · 2 条评论 ·

  • Refactor: Decouple vision components from ROS2 for broader reusability
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    dependencies

    RobotecAI/rai#706 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·

  • rai-run an agent launcher
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100

    RobotecAI/rai#696 · 1 条评论 · 1 个 reaction ·

  • RFC: Orchestrator
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#695 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • general context provider
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#688 · 2 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • Openset 3D detection pipeline gripping point strategy
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#681 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • 3D detection pipeline filtering
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement

    RobotecAI/rai#680 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • visualise results from all examples
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement

    RobotecAI/rai#672 · 已指派 1 人 ·

  • Navigation benchmark
    未关闭
    • 哪里不对？
    question

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#657 ·

  • benchmark execution issues
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    bug question

    RobotecAI/rai#654 · 已指派 1 人 ·

  • Complete spatiotemporal agent with data retrieval functionality
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？

    RobotecAI/rai#621 · 已指派 1 人 ·

  • ROS 2 Kilted
    未关闭
    • 哪里不对？
    help wanted priority/minor

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#602 · 2 条评论 ·

  • install `rai_intefaces` with `apt`
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement

    RobotecAI/rai#590 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • Killing ros2 processes
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    question ros

    RobotecAI/rai#571 · 2 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • `/rai_whoami_documentation_service` does not return a response upon call
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#565 · 2 条评论 ·

  • `rai_whoami/build_whoami.py` freqeuntly throws various exceptions when using small models (e.g. llama3.1:8b)
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug help wanted priority/minor

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 42/100

    RobotecAI/rai#564 ·

  • RAI imports convention RFC
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement priority/minor request for comments

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100

    RobotecAI/rai#516 · 1 条评论 ·

  • MultiThreadedExecutor in ROS2ARIConnector slows things down 100 times
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug priority/minor

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#513 · 7 条评论 ·

  • Agent does not see message argument in ToolMock
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug invalid priority/minor

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 42/100

    RobotecAI/rai#492 · 2 条评论 ·

  • installation on arm64 environment
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted priority/minor

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#472 · 2 条评论 ·

  • Error when launching RAIManipulationDemo
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#448 · 8 条评论 · 1 个 reaction ·

  • Integration of Thinking Models (e.g., DeepSeek-R1)
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement priority/minor

    RobotecAI/rai#396 · 已指派 1 人 ·

  • Refactor: Isolate concurrency for local vs. remote transcription approaches
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    priority/minor

    RobotecAI/rai#384 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • Support audio in multimodal messages
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#370 · 6 条评论 ·

  • ci: QoS matching on Humble does not work in CI
    未关闭
    • 哪里不对？
    bug good first issue help wanted priority/minor

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#359 ·

  • For cmd_vel topic how to switch from Twist to TwistStamped
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement

    RobotecAI/rai#354 · 2 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • Analyze and document RAI installation footprint
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted priority/minor

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#351 · 1 条评论 ·

  • add few-shot prompting to `rai` demo projects
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement good first issue llm priority/minor

    RobotecAI/rai#346 · 已指派 1 人 ·

  • integrate with LeRobot
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted priority/minor

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#345 · 14 条评论 · 2 个 reaction ·

  • Integration & application of ROS4HRI
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted priority/minor ros

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#274 ·

  • Store information about vector database embedding model
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted llm priority/major

    RobotecAI/rai#272 · 2 条评论 · 已指派 1 人 ·

  • Documentation and configuration files for a fully local setup
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement priority/major

    难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100

    RobotecAI/rai#262 · 1 个 reaction ·

  • RAI ROS 2 Namespaces
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted priority/minor request for comments ros

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100

    RobotecAI/rai#258 ·

  • Design SLAM RAI features
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted priority/minor

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100

    RobotecAI/rai#225 ·

  • Visualize RAI task plan
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement help wanted priority/minor

    难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100

    RobotecAI/rai#214 ·

  • Documentation update and cleanup
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    documentation enhancement priority/major

    RobotecAI/rai#203 · 已指派 1 人 ·

  • Test RAI features with langchain-google-genai
    未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 38/100

    RobotecAI/rai#168 · 1 个 reaction ·

  • Artifact Database
    可能重新可做 未关闭
    • 哪里不对？
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#164 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·

  • GetObjectPositionsTool cannot be constructed: get_grabbing_point_tool type is imported only under TYPE_CHECKING
    可能已有人在做 未关闭
    • 哪里不对？

    难度 3/5 1-2 天 新手友好度 75/100

    RobotecAI/rai#870 ·

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