Chủ sở hữu

RobotecAI

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 8 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • RFC: optional read-only robotics implementation lookup tools
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#879 ·

  • Explicit operator memory for RAI embodied agents
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#877 ·

  • OrcaRouter as an optional model provider for RAI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 38/100

    RobotecAI/rai#874 · 1 reaction ·

  • Verify colliders in boxes in RobotecWarehouseInventoryAssets
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#38 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • laser_model_type should not be namespaced
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100

    RobotecAI/ROSCon2023Demo#324 ·

  • Asset thumbnails
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#36 ·

  • The ETL diagram is now obsolete
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/wip-openusd-interoperability-rep#16 · 1 bình luận ·

  • refactor: delegate receive_message logic to ROS2TopicAPI and implement _destroy_subscribers flag
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/rai#776 · 1 người được giao ·

  • Change name of RobotecWarehousePayloadAssets
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#32 ·

  • [RobotecGeoJSONSpawner] Invalid dependency for gem target.
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#178 · 1 người được giao ·

  • ROSbot XL demo process given prompts. Help.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#753 · 15 bình luận ·

  • executors behind warning
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#752 · 1 bình luận ·

  • Conda problems with RAI installation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#736 ·

  • Possible missing dependencies on RAI Humble install
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#735 ·

  • RFC: Observability module for RAI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    request for comments

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#733 · 5 bình luận · 1 reaction ·

  • Resolve PR queue [repo maintanance]
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/rai#729 · 1 người được giao ·

  • [Pointcloud] Add normals to rendered points (if available)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#170 · 1 bình luận ·

  • Grounded-sam-2 versus Florence-2 + sam2
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#723 · 1 reaction ·

  • [Doc] rai_perception - update the image rai_packages.png with new package name
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#720 · 2 bình luận ·

  • [Pointcloud] Add information in Editor how many points does pointcloud asset have.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#160 ·

  • Refactor: Decouple vision components from ROS2 for broader reusability
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    dependencies

    RobotecAI/rai#706 · 1 reaction · 1 người được giao ·

  • rai-run an agent launcher
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    RobotecAI/rai#696 · 1 bình luận · 1 reaction ·

  • RFC: Orchestrator
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#695 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Otto1500 PID configuration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    RobotecAI/o3de-otto-robots-gem#15 ·

  • general context provider
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#688 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • Openset 3D detection pipeline gripping point strategy
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#681 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • 3D detection pipeline filtering
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    RobotecAI/rai#680 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Mist material - error compiling on 2505
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/robotec-agriculture-assets#22 ·

  • visualise results from all examples
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    RobotecAI/rai#672 · 1 người được giao ·

  • ROS2PoseControl: inconsistency in tag offset configuration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 Nửa ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#142 ·

  • Navigation benchmark
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    question

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#657 ·

  • benchmark execution issues
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug question

    RobotecAI/rai#654 · 1 người được giao ·

  • GeoJSONSpawner notification bus bug
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 22/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#132 ·

  • Complete spatiotemporal agent with data retrieval functionality
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/rai#621 · 1 người được giao ·

  • ROS 2 Kilted
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    help wanted priority/minor

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#602 · 2 bình luận ·

  • install `rai_intefaces` with `apt`
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    RobotecAI/rai#590 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Killing ros2 processes
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    question ros

    RobotecAI/rai#571 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • `/rai_whoami_documentation_service` does not return a response upon call
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#565 · 2 bình luận ·

  • `rai_whoami/build_whoami.py` freqeuntly throws various exceptions when using small models (e.g. llama3.1:8b)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug help wanted priority/minor

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    RobotecAI/rai#564 ·

  • RAI imports convention RFC
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement priority/minor request for comments

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RobotecAI/rai#516 · 1 bình luận ·

  • MultiThreadedExecutor in ROS2ARIConnector slows things down 100 times
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#513 · 7 bình luận ·

  • Agent does not see message argument in ToolMock
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug invalid priority/minor

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    RobotecAI/rai#492 · 2 bình luận ·

  • installation on arm64 environment
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#472 · 2 bình luận ·

  • Error when launching RAIManipulationDemo
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#448 · 8 bình luận · 1 reaction ·

  • RobotecSpectatorCamera: Add proper handling when there is more than one component on the scene
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    RobotecAI/robotec-o3de-tools#110 ·

  • Integration of Thinking Models (e.g., DeepSeek-R1)
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement priority/minor

    RobotecAI/rai#396 · 1 người được giao ·

  • Refactor: Isolate concurrency for local vs. remote transcription approaches
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    priority/minor

    RobotecAI/rai#384 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

  • Folders consistency
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 52/100

    RobotecAI/robotec-warehouse-assets#8 · 1 bình luận · 1 reaction ·

  • Support audio in multimodal messages
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#370 · 6 bình luận ·

  • ci: QoS matching on Humble does not work in CI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug good first issue help wanted priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#359 ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.