LCAS/hunter_platform
This repository contains three ROS 2 packages designed for the Hunter platform: hunter_pltf_bringup, hunter_pltf_description, and hunter_pltf_gazebo. These packages facilitate bringing up the robot, providing its description, and simulating it in Gazebo.
LCAS/hunter_platform 对新手友好吗？
近期首次贡献者向 LCAS/hunter_platform 提交的 PR 还不够多，暂时无法判断它们被合并的比例。 目前没有开放的新手友好 issue，下方列出了我们收录的该仓库的其他 issue。
- 星标
- 1
- 派生
- 3
- 开放的新手 issue
- 0
- 已索引 issue
- 6
如何为 LCAS/hunter_platform 做贡献
- 这个项目没有贡献指南，可以先读 README，再看几个最近合并的 PR，了解改动是怎么提交的。
- 读一下行为准则：它同样适用于 issue 和 PR，而不只是聊天。
- 你的贡献将以该项目的 Apache-2.0 许可证发布。
- 关注这个仓库，有新的新手友好 issue 时就能知道；也可以看看下方的其他 issue。
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
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LCAS/hunter_platform#25 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
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bug
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
LCAS/hunter_platform#22 ·
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Why we have GPS config?可能重新可做 @GPrathap 于 837 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
LCAS/hunter_platform#14 · 已指派 1 人 ·
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Robot controller未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 20/100
LCAS/hunter_platform#13 ·
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bringup file未关闭
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 25/100
LCAS/hunter_platform#12 ·
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[FEAT]: add a simple monitoring GUI to check system status可能重新可做 @ibrahimhroob 于 887 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
LCAS/hunter_platform#3 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·