App issues
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评估
调研方向
从 scripts/app.jl 第 128 行附近开始，并对比 commit 31b33d1 中的控制器更改。跟踪 Ti/ki、位置反馈、速度反馈和负增益在应用中的表示方式。完成的标准是时间常数命名明确无歧义，且控制器行为与预期的反馈配置一致。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
The name for the integrator time constant Ti is ki in the app which suggests it's a gain and not a time constant, i.e., it suggest it's the inverse of what it actually is.
https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/blob/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc/scripts/app.jl#L128
The reason it's not working is that you cannot simply switch from position feedback to velocity feedback like you did in https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/commit/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc you need to completely retune the controller for that. You also removed the negative gain, why?
- 主要语言
- Julia
- 星标
- 0
- 派生
- 0
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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Rename repo未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 38/100
JuliaComputing/DyadBotComponents.jl#4 · 2 条评论 ·
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