App issues
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
Línea de trabajo
Comienza en scripts/app.jl alrededor de la línea 128 y compara los cambios del controlador en el commit 31b33d1. Sigue cómo se representan Ti/ki, la realimentación de posición, la realimentación de velocidad y la ganancia negativa en la aplicación. Se considera terminado cuando la nomenclatura de la constante de tiempo no es ambigua y el comportamiento del controlador coincide con la configuración de realimentación prevista.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
The name for the integrator time constant Ti is ki in the app which suggests it's a gain and not a time constant, i.e., it suggest it's the inverse of what it actually is.
https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/blob/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc/scripts/app.jl#L128
The reason it's not working is that you cannot simply switch from position feedback to velocity feedback like you did in https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/commit/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc you need to completely retune the controller for that. You also removed the negative gain, why?
- Lenguaje dominante
- Julia
- Estrellas
- 0
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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