App issues
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
Direzione di ricerca
Inizia da scripts/app.jl intorno alla riga 128 e confronta le modifiche al controller nel commit 31b33d1. Traccia come Ti/ki, il feedback di posizione, il feedback di velocità e il guadagno negativo sono rappresentati nell’app. Il lavoro è completo quando la denominazione della costante di tempo è univoca e il comportamento del controller corrisponde alla configurazione di feedback prevista.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
The name for the integrator time constant Ti is ki in the app which suggests it's a gain and not a time constant, i.e., it suggest it's the inverse of what it actually is.
https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/blob/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc/scripts/app.jl#L128
The reason it's not working is that you cannot simply switch from position feedback to velocity feedback like you did in https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/commit/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc you need to completely retune the controller for that. You also removed the negative gain, why?
- Lingua principale
- Julia
- Stelle
- 0
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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