App issues
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu tại scripts/app.jl, khoảng dòng 128, và so sánh các thay đổi của controller trong commit 31b33d1. Theo dõi cách Ti/ki, phản hồi vị trí, phản hồi vận tốc và gain âm được biểu diễn trong app. Hoàn thành khi cách đặt tên hằng số thời gian là không mơ hồ và hành vi của controller khớp với cấu hình phản hồi dự kiến.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
The name for the integrator time constant Ti is ki in the app which suggests it's a gain and not a time constant, i.e., it suggest it's the inverse of what it actually is.
https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/blob/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc/scripts/app.jl#L128
The reason it's not working is that you cannot simply switch from position feedback to velocity feedback like you did in https://github.com/JuliaComputing/DyadBotComponents.jl/commit/31b33d1a03887e7195d9c4294e14af0aba309efc you need to completely retune the controller for that. You also removed the negative gain, why?
- Ngôn ngữ chính
- Julia
- Star
- 0
- Fork
- 0
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của JuliaComputing/DyadBotComponents.jl
-
Rename repoĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
JuliaComputing/DyadBotComponents.jl#4 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của JuliaComputing/DyadBotComponents.jl
Issue tương tự
-
add-on doc enhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
JuliaGraphics/ColorTypes.jl#344 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
R dockerfile no longer buildsĐang mởR
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
eWaterCycle/remotebmi#58 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
-
`enzymexla.linalg.lu` lowering fails for a tall matrix: the permutation is built with the pivot typeĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
EnzymeAD/Enzyme-JAX#3286 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
SciML/LinearSolve.jl#1359 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày