roboRIO TalonFX status signals log at 4 Hz
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 42/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 活跃
- 技术栈
- python
- 领域
- data, observability
调研方向
The issue identifies rio-bus TalonFX signals and the SignalLogger/status-signal update frequency, but names no files or tests. Start by locating the robot-side SignalLogger and TalonFX status-signal configuration, then check the rio CAN bus utilisation budget. Done means current, voltage, and velocity are logged at a higher rate such as 50–100 Hz without exceeding that budget.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Found during the P4 spike (openspec change p4-views-and-reports).
Problem: the roboRIO-bus TalonFX status signals (supply/stator current, temperature, velocity) log at 4 Hz in the 2026 hoots; CANivore devices log at ~246 Hz. Rio slots (intake, indexer, flywheels, hood) therefore have one current sample every 250 ms.
Impact:
- current spikes between samples are invisible to Replay envelopes, stall detection, and gold P95s, whatever the downsampling;
- stall and brownout intervals on those slots are quantised to 0.25 s.
Replay shows a header note listing slots that log current slower than 20 Hz.
Ask (robot side): raise the SignalLogger / status-signal update frequency for rio-bus TalonFX current, voltage, and velocity (e.g. 50–100 Hz), within the rio CAN bus utilisation budget.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 0
- 派生
- 1
- 平均合并
- 18 小时 37 分钟
- 30 天内合并 PR
- 15
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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