roboRIO TalonFX status signals log at 4 Hz
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 42/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
- 領域
- data, observability
調査の方向性
The issue identifies rio-bus TalonFX signals and the SignalLogger/status-signal update frequency, but names no files or tests. Start by locating the robot-side SignalLogger and TalonFX status-signal configuration, then check the rio CAN bus utilisation budget. Done means current, voltage, and velocity are logged at a higher rate such as 50–100 Hz without exceeding that budget.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Found during the P4 spike (openspec change p4-views-and-reports).
Problem: the roboRIO-bus TalonFX status signals (supply/stator current, temperature, velocity) log at 4 Hz in the 2026 hoots; CANivore devices log at ~246 Hz. Rio slots (intake, indexer, flywheels, hood) therefore have one current sample every 250 ms.
Impact:
- current spikes between samples are invisible to Replay envelopes, stall detection, and gold P95s, whatever the downsampling;
- stall and brownout intervals on those slots are quantised to 0.25 s.
Replay shows a header note listing slots that log current slower than 20 Hz.
Ask (robot side): raise the SignalLogger / status-signal update frequency for rio-bus TalonFX current, voltage, and velocity (e.g. 50–100 Hz), within the rio CAN bus utilisation budget.
- 主要言語
- Python
- スター
- 0
- フォーク
- 1
- 平均マージ
- 18時間 37分
- マージ済み PR（30日）
- 15
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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