roboRIO TalonFX status signals log at 4 Hz

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
42/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
python
Ambito
data, observability

Direzione di ricerca

The issue identifies rio-bus TalonFX signals and the SignalLogger/status-signal update frequency, but names no files or tests. Start by locating the robot-side SignalLogger and TalonFX status-signal configuration, then check the rio CAN bus utilisation budget. Done means current, voltage, and velocity are logged at a higher rate such as 50–100 Hz without exceeding that budget.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

robot-side

Found during the P4 spike (openspec change p4-views-and-reports).

Problem: the roboRIO-bus TalonFX status signals (supply/stator current, temperature, velocity) log at 4 Hz in the 2026 hoots; CANivore devices log at ~246 Hz. Rio slots (intake, indexer, flywheels, hood) therefore have one current sample every 250 ms.

Impact:

  • current spikes between samples are invisible to Replay envelopes, stall detection, and gold P95s, whatever the downsampling;
  • stall and brownout intervals on those slots are quantised to 0.25 s.

Replay shows a header note listing slots that log current slower than 20 Hz.

Ask (robot side): raise the SignalLogger / status-signal update frequency for rio-bus TalonFX current, voltage, and velocity (e.g. 50–100 Hz), within the rio CAN bus utilisation budget.

Lingua principale
Python
Stelle
0
Fork
1
Merge medio
18h 37m
PR unite (30g)
15

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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