roboRIO TalonFX status signals log at 4 Hz
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 42/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Activo
- Stack tecnológico
- python
- Área
- data, observability
Línea de trabajo
The issue identifies rio-bus TalonFX signals and the SignalLogger/status-signal update frequency, but names no files or tests. Start by locating the robot-side SignalLogger and TalonFX status-signal configuration, then check the rio CAN bus utilisation budget. Done means current, voltage, and velocity are logged at a higher rate such as 50–100 Hz without exceeding that budget.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Found during the P4 spike (openspec change p4-views-and-reports).
Problem: the roboRIO-bus TalonFX status signals (supply/stator current, temperature, velocity) log at 4 Hz in the 2026 hoots; CANivore devices log at ~246 Hz. Rio slots (intake, indexer, flywheels, hood) therefore have one current sample every 250 ms.
Impact:
- current spikes between samples are invisible to Replay envelopes, stall detection, and gold P95s, whatever the downsampling;
- stall and brownout intervals on those slots are quantised to 0.25 s.
Replay shows a header note listing slots that log current slower than 20 Hz.
Ask (robot side): raise the SignalLogger / status-signal update frequency for rio-bus TalonFX current, voltage, and velocity (e.g. 50–100 Hz), within the rio CAN bus utilisation budget.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 0
- Forks
- 1
- Merge medio
- 19 h 40 min
- PR fusionados (30 d)
- 14
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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