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Add DOM classes for *_state elements
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Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14
enhancementgood first issue
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Allow Xacro files to be included in world
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Add schema file name accessor to each DOM type C++ class
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URDF to SDF conversion silently ignores <gazebo> tag with non-existing reference
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Consider [[nodiscard]] on all public C++ getters to prevent usage bugs
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gz sdf --inertial-stats should process world files
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parser_urdf should not ignore origin of floating and planar joints
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Allow axis withouth <xyz> in ball joints
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Codecov can't properly identify coverage for python bindings
bughelp wantedtests
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Helper functions for constructing an sdf::Link with a single geometry
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Enforce required elements
documentationhelp wanted
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`ToString` doesn't skip default elements and attributes on `sdf::ElementPtr` returned from `ToElement`
bughelp wanted
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Add ball joint cone constraints to specification
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Make the `sdf::Error` class compatible with other error codes/use cases
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Parsing a URDF string injects "<urdf-string>" into file paths
URDFbughelp wanted
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Changes to sdf::ParamPrivate should not break ABI
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parser_urdf: ReduceSDFExtension*FrameReplace functions are broken in libsdformat10+
URDFbuggood first issue
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