gazebosim/sdformat

ToElement methods do not export data from custom xml namespaces

開放

#1,261 建立於 2023年3月24日

在 GitHub 查看貢獻者指南
 (5 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)C++ (122 個分叉)auto 404
bughelp wanted

倉庫指標

星標
 (216 顆星)
PR 合併指標
 (平均合併 10天) (30 天內合併 10 個 PR)

描述

Environment

  • OS Version: any
  • Source or binary build? any

Description

  • Expected behavior: if you have an SDFormat file with data in custom XML namespaces (like custom_elems_attrs.sdf), if you load the file into an sdf::Root and then write it out again with Root::ToElement(), the resulting Element-tree should also have the custom data fields.
  • Actual behavior: it does not include the custom data fields.

Steps to reproduce

  1. TODO: write code to reproduce this

Output

貢獻者指南

研究方向
調查SDFormat庫中的ToElement()方法，追蹤元素是如何被序列化的。重點關注自訂XML命名空間（xmlns屬性）在輸出時如何處理。檢查內部Element樹是否儲存了命名空間資訊，以及是否在寫回時正確處理。編寫一個小的測試來重現問題，載入一個包含自訂命名空間的檔案並比較輸出。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
錯誤
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50