gazebosim/sdformat

Add ball joint cone constraints to specification

開放

#860 建立於 2022年2月24日

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倉庫指標

星標
 (216 顆星)
PR 合併指標
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描述

Desired behavior

Add parameters to the specification for a cone constraint on ball joints, as this is supported by some physics engines, such as the btConeTwistConstraint in bullet.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

貢獻者指南

研究方向
檢查 Bullet 中的 btConeTwistConstraint 以了解所需的參數，並提出對 SDFormat 球關節規範的補充。
技術棧
無
領域
backendapi
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++SDFormat
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50