gazebosim/sdformat

Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14

開放

#1,417 建立於 2024年5月15日

在 GitHub 查看貢獻者指南
 (1 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)C++ (122 個分叉)auto 404
enhancementgood first issue

倉庫指標

星標
 (216 顆星)
PR 合併指標
 (平均合併 10天) (30 天內合併 10 個 PR)

描述

Desired behavior

There should by python bindings for the C++ APIs added to support the automatic calculation of inertial properties in sdf14. I believe the following pull requests include the APIs added for this feature:

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

貢獻者指南

研究方向
研究連結的拉取請求以識別新的 C++ API，然後使用 pybind11 或 SWIG 建立對應的 Python 綁定。
技術棧
python
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
GitC++Python
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60