Spark position wrapping with REVLib 2027
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100
Hướng nghiên cứu
Start with the Java configuration entry point ClosedLoopConfig.positionWrappingEnabled and the relative-encoder setup, then trace how position wrapping handles its [0, 1) range after positionWrappingInputRange and positionConversionFactor were removed. Compare the available configuration with the swerve turn-controller use case; done means the intended mechanism-reduction behavior and supported configuration path are established.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
What is the intended way of using closed-loop position wrapping (i.e. ClosedLoopConfig.positionWrappingEnabled) on a Spark using a relative encoder? I see that it wraps to [0, 1) rotations after the removal of positionWrappingInputRange, but as far as I can tell there's no way to configure the mechanism reduction after the removal of positionConversionFactor. Am I missing a config option somewhere? This was a useful feature when using a Spark as a turn controller for swerve.
It's possible to work around this by manually wrapping the setpoints in the robot program, but that's obviously not ideal.
- Ngôn ngữ chính
- Java
- Star
- 190
- Fork
- 25
- Merge trung bình
- 6 giờ 7 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 13
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của wpilibsuite/SystemcoreTesting
-
Romi Reference ExampleĐang mở
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#380 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Limelight Pending
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#315 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
CAN FD not workingĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#412 · 18 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#411 · 3 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
wpilibsuite/SystemcoreTesting#406 · 4 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của wpilibsuite/SystemcoreTesting
Issue tương tự
-
Bump up AWS SDK to 2.54.3Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
jenkinsci/ec2-plugin#2041 ·
-
L: github:actions L: php:composer
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
dependabot/dependabot-core#16493 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
SHOW EDIT of a subclass for an object of its superclass: the form fails to open with AssertionErrorĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
FlashyReese/sodium-extra#608 ·