Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Issues with SDS Swerve and Rev Spark Max

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#411 3 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
java
Lĩnh vực
robotics

Hướng nghiên cứu

Start by reproducing the reported setup: an SDS MK4i drivetrain with REV Neo motors and CANandmag absolute encoders on SystemCore OS alpha 15 and WPILib 2027 alpha 7. Compare the relative and absolute position feeds in RHC2 and Glass with the encoders connected and disconnected. The issue does not identify a code entry point or test; done means determining whether the setup should work and what causes the random position data.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

I am a mentor on a team that participated in the initial 2025 Alpha release of SystemCore (team 456). For our initial test we brought up an SDS MK4i drivetrain with Rev Neo's and canandmag absolute encoders in little time with no issues. We were really impressed with how well things went for an Alpha release.

For our 2026 offseason, we decided to repeat that process using the latest systemcore OS (alpha 15) and wpilib (2027 alpha 7). However, things are not going nearly as smoothly. We got through the WPILIB changes without too many issues. The vscode import process handled most of the library renaming issues, and the only real work was the change from SmartDashboard to Telemetry. However, we have run into a roadblock with Rev Neo motors on a SDS MK4i with canandmag absolute encoders. Nothing we try will get Sparkmax's to work when the encoders are connected. Unhook the absolute encoder, and the relative motor position data makes sense in both RHC2 and Glass (using Telemetry to publish data on the network tables). I haven't tried it, but I believe the robot would drive, assuming the robot is powered up with the steering motors in the zero position. However, plugin the absolute encoders and both the relative and absolute motor position data feeds might as well be random number generators (both in RHC2 and Glass). The problem might simply be some kind of missing inversion for the motors or the absolute encoders, but feels related to Rev's ongoing efforts to remove the scalefactor/unit stuff from their libraries. What is the current status on the Rev codebase? Should it be possible to make this work? Am I missing a firmware release?

Ngôn ngữ chính
Java
Star
190
Fork
25
Merge trung bình
6 giờ 28 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
12

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của wpilibsuite/SystemcoreTesting

Tất cả issue của wpilibsuite/SystemcoreTesting

Issue tương tự

Thêm issue về Java

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.